12月14日電（記者張夢然）要力氣時可以捏扁罐頭，男友力要精細時可以拿起小鑷子，超级擁有這般“男友力”的灵活其實是一隻機器手。據英國《自然·通訊》雜誌14日發表一項研究，器手韓國科學家團隊報告了一種機器手集成了響應式運動、问世傳感並擁有高度靈活性所需的男友力所有組件。這種機器手可以安裝到現有商業機器手臂上，超级從抓握雞蛋到使用剪刀和鑷子，灵活能夠執行各種各樣的器手任務。
人體全部206塊骨頭中，问世有54塊在手上，男友力相當於骨頭總數的超级四分之一，而驅動這些骨頭的灵活手部肌肉結構也極其複雜，正因如此，器手人類手的问世運動看似平常，卻涉及相當高的靈巧水平，能從事包括從精細物體的抓取到繁複工具的操作等多種任務。而解釋人手極其複雜的功能，迄今為止仍然是領域中尚未解決的挑戰。
機器人的手與人類的手有著相似的功能，因此在執行任務時也可以擁有很高的靈活性，實際應用中，機器手有執行跨度很大的任務的潛力。但是，開發沒有額外驅動部件使之移動的手，同時保持其高度靈活性或以適當力量抓取的能力是一個巨大挑戰。額外驅動部件也使這些手難以集成在現有的機械臂上，限製了它們的用途。
韓國亞洲大學科學家團隊此次開發了一種靈活的機器手，稱為“ILDA”（集成連接驅動的靈活擬人）。這隻手由20個關節組成，允許15度自由移動，指尖力34牛頓，總重不到1.1公斤，體積小巧（218毫米），有觸覺傳感能力。
研究人員表示，“ILDA”的所有組件都集成到了手上，這意味著它可以無須額外部件（如前臂）就能連接到現有的機械臂上。而一係列實驗表明，這隻手可以拿起各種形狀的物體，強力抓握時可壓扁罐頭，或精細抓握時拿住一個雞蛋，同時這隻手還可以用剪刀裁紙以及用鑷子拿起小物體。
輕輕拿起一顆雞蛋，既不會用力過度捏爆它，也不會力道過輕把它摔地上，對人類來說是與生俱來的本領，對機器人來說卻是個大挑戰，這次成功實現表明該機器手在觸覺傳感、反饋機製、精細操作等方麵的巨大進步。
張夢然
